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          焊接機器人
          • 產品名稱: 焊接機器人
          • 產品分類: 焊接機器人
          • 聯系方式:
          • 公司名稱: 山東點焊機制造有限公司
          • 公司地址:山東省淄博市淄川區
          • 添加時間: 21/01/18
          產品詳情

            焊接機器人工作原理
            基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將準確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。較常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化級活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化級惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
            一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。
            弧焊機器人通常有五個自由度以上,具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上,其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能,共六種擺動方式,以滿足焊接工藝要求,機器人的負荷為5kg。
            焊接機器人維護保養
            1.擦洗機器人各軸。
            2.檢查TCP的精度。
            3.檢查清渣油油位。
            4.檢查機器人各軸零位是否準確。
            5.清理焊機水箱后面的過濾網。
            6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
            7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。
            8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
            9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
            10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。


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